Praxissemester Projektteam WS2021

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: AlphaBot von Waveshare

Betreuer:

Prof. Dr.-Ing. M. Göbel; Prof. Dr.-Ing. U. Schneider; B.Eng. G. Wurth

Teilnehmer:

Arfat Kamal; Fawad Murad; Sefa Hasan Demiröz; Jonas Gerken; Armel Talovic

Einleitung

Bitte Leiten Sie hier in das Thema ein.

Übersicht

Dokumentation

Demo

Software

Weiterführende Links

Motor und Drehbewegungen des Modells

Erfahrungen mit dem Modell in Webots


Model Simulation in Webots


Alphabot , Raspberry Pi / Arduino und andere Komponenten


Testing

Projekt Hanning


Ros 2 Navigation


Installation von Ros 2 auf den Raspberry Pi



Matlab


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