Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe C

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Autoren: Katrin Schöne, Maike Lütkewitte


→ zurück zur Übersicht: "Systems Design Engineering" - Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell“



Einleitung

Die Studierenden des Masterstudiengangs "Business and Systems Engineering" sollen im Rahmen des Moduls "Systems Design Engineering" ein Einspurmodell in MATLAB® und Simulink® entwickeln.

Die Seminararbeitet beinhaltet folgende Ziele und Rahmenbedingungen[1] :

  • Modell herleiten
  • Lineares Einspurmodell in Simulink erstellen (alle Berechnungen in Simulink)
  • Modell parametrieren (alle Parameter per Skript in Matlab laden)
  • Modell zur Simulation von Fahrmanövern nutzen
  • Nutzung der Matlab-Version 2020a

Vorgehensweise nach dem V-Modell

  1. Nutzen Sie Aufzählungen
    • mit verschiedenen Schachtelungen
    • und so weiter
  2. zweite Ebene
    • mit erneuter Unterebene


Anforderungen

Die Gliederung des Inhalts hängt stark von Ihrem individuellen Projekt ab. Benutzen Sie einen leicht nachvollziehbaren roten Faden und gliedern Sie nach gesundem Menschenverstand!


Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Umsetzung

Ergebnis

Zusammenfassung

Arbeitsergebnisse

Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im SVN.


Literaturverzeichnis

  1. Göbel, M.: Systems and Design Engineering Vorlesung & Seminar, FolienID 55ff.