Hard und Software von dSPACE

Abb. 1: Das Autonome Fahrzeug

System Design Engineering SDE

• Praktikum_SDE

Matlab/Simulink

• Einführung_in_Simulink

dSPACE ControlDesk

ControlDesk 5.0

• Datenübertragung_zwischen_PC_und_dSPACE_Karte
• Messungen_mit_dSPACE_ControlDesk
• Ansteuerung_einer_Schrittmotor-Achse_mit_dSpace_DS1104_und_Matlab/Simulink

ControlDesk 7.1

• Messungen_mit_dSPACE_ControlDesk7.1_Matlab2019b

dSPACE DS1104

Abb. 1: DS1104

• Automatisierungssystem_dSpace_DS1104_R&D_Controller_Board
• Kommunikation_zwischen_PC_und_dSpace-Karte_via_RS232

dSPACE CP1104

Pinbelegungen sind im Buch dSPACE "Hardware Installation and Configration" for Release 6.4 ab S.46 hinterlegt.

Weiterführende Literatur

1. Hardware

   Literatur zu Themen wie: Wie steuer ich einen Servo-Motor an? Wie realisiere ich ein Bussystem?

2. Logik

   Literatur zu Themen wie: Wie erkenn ich eine Spur? Algorithmen zur Objekterkennung etc.

3. Sonstiges

   Literatur zu Themen die nicht unter Hardware oder Logik fallen.

Weiterführende Links

• Erwartungen zum Projektabschluss
• Systematische Fehlersuche