Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine
Einleitung
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Aufgabe
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Projektziel
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Erwartungen an die Projektlösung
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Aufwand pro Fachgebiet
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Idee
Aufbau der Roboter, Inbetriebnahme, erste Tests
Vorgehen
Dazu soll in einer studentischen Arbeit ein Baukasten inklusive der damit möglichen Projekte ausgearbeitet und ein Prototyp erstellt werden:
- Aufbau und Einstellung des Laser-Schutzraums
- Inbetriebnahme
- Kalibrierung der Roboter
- Analyse und Test der Ansteuerung per PC
- erste einfacher Roboter-Anwendungen
Zusammenfassung und Ausblick
Offene Punkte
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
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Quellen / Weiterführende Literatur
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![](/wiki/images/thumb/2/2b/20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg/500px-20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg)