Messkette Abstandssensorik
Autor: Jonas Hokamp
Betreuer: Prof. Schneider
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Einleitung
In diesem Artikel wird die Messkette der Abstandssensorik beziehungsweise des Infrarot-Sensors des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Dabei wird mit Hilfe der Messkette der Sensor von seiner Signalaufnahme bis hin zum ausgegebenen Signal beschrieben.
Funktionsweise Infrarot-Sensor
Darstellung der Messkette
![](/wiki/images/d/d1/Messkette_Infrarot.png)
Beschreibung der Messkette
Umsetzung im Simulink Modell
Sensor(SEN)
Signalaufbereitung(SAB)
Fehlerquellen
Literatur
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