Messkette Abstandssensorik

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Autor: Jonas Hokamp
Betreuer: Prof. Schneider

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Der verbaute Infrarot-Sensor Sharp GP2D120


Einleitung

In diesem Artikel wird die Messkette der Abstandssensorik beziehungsweise des Infrarot-Sensors des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Dabei wird mit Hilfe der Messkette der Sensor von seiner Signalaufnahme bis hin zum ausgegebenen Signal beschrieben.


Funktionsweise Infrarot-Sensor

Darstellung der Messkette

Messkette des Infrarot-Sensors


Beschreibung der Messkette

Umsetzung im Simulink Modell

Sensor(SEN)

Signalaufbereitung(SAB)

Fehlerquellen

Literatur



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