Quelltext einbinden

Um Quelltext einzubinden benutzt man folgenden Syntax:

<code> ... </code>

Um Text von der Wiki-Markup auszuschließen benutzt man folgenden Syntax:

<nowiki> ... </nowiki>

Beispiele

<code>-Umgebung

for i=1:10

   %     try 
   %         image = CAMERA_DumpFrame(s);       
   %     catch err 
   %         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');  -->
   %     end  
   image = CAMERA_GetImage(com);
   handle = imshow(image);
   %pause(0.1)  
   currTime(i) = toc(startTime);
   disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
   %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));  
   %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));  
   % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild  

end;

<source>-Umbebung

<source line lang="matlab" style="font-size:medium"> </source>

Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...).

 

for i=1:10 
    %     try 
    %         image = CAMERA_DumpFrame(s);       
    %     catch err 
    %         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');  -->
    %     end  
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)  
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));  
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));  
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild  
end;

if (Distanz > 50 || Distanz < 0)
  {
    noTone(buzzPin);              // kein Ton
  }
if (Distanz > 30 && Distanz <= 50)
  {
    tone(buzzPin, 1000, 1000);    // Ton an (mit Frequenz: 1000 Hz & Dauer: 1000 ms)
    delay(1000);                  // Ton aus für 1000 ms
  }
if (Distanz > 10 && Distanz <= 30)
  {
    tone(buzzPin, 1500, 500);     // Ton an (mit Frequenz: 1500 Hz & Dauer: 500 ms)
    delay(500);                   // Ton aus für 500 ms
  }
if (Distanz <= 10 && Distanz >= 0)
  {
    tone(buzzPin, 2000);          // durchgängiger Ton an (mit Frequenz: 2000 Hz)
  }

<syntaxhighlight>

Zur Nutzung dieses Befehls muss die Erweiterung "syntaxhighlight" installiert sein, siehe auf der MediaWiki-Seite [1].

<syntaxhighlight lang="matlab" style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:larger">

Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...). Details siehe Syntaxhighlight

for i=1:10 
%     try
%         image = CAMERA_DumpFrame(s);       
%     catch err
%         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
%     end
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;

<syntaxhighlight lang="matlab" style="background-color: #EFF1C1; font-size:larger">

 for i=1:10 
 %     try
 %         image = CAMERA_DumpFrame(s);       
 %     catch err
 %         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
 %     end
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;

<syntaxhighlight lang="c" style="background-color: #EFF1C1; font-size:larger">

void loop(){
  // motor1 1. Drehrichtung
 for (int i=0; i<250; i+=10){
    digitalWrite(motor1_A,HIGH); // A = HIGH und B = LOW der Motor dreht sich nach rechts
    digitalWrite(motor1_B,LOW);
    analogWrite(motor1_Speed,i); // Motorgeschwindigkeit (max. ist der Wert 255 möglich)
    delay(500);
  }
}

Weiterführende links

• Syntaxhighlight