Projekt 40: Regelung eines fertigen Laborversuchsaufbaus "Lageregelung"

Autoren: Fabian Lehnert, Tim Dienwiebel, Reinhold Fischer
Betreuer: Prof. Schneider

USB Rocket Launcher

Aufgabe

Entwurf eines Reglers für einen mechanisch und elektrisch fertigen Laborversuch.

Erwartungen an Ihre Projektlösung

• Erwartungen an die Projektlösung:
• Darstellung der Theorie
• Entwurf eines Regelkreises
• Recherche zu bestehenden Lösungen
• Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
• Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D), Darstellung der Soll-/Istgrößen.
• Programmiersprache: C
• Test und wiss. Dokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll (***)

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