Stopplinienerkennung mit Hough-Transformation

Einleitung

Im Praktikum des Studienschwerpunkt Systems Designe Engineering im Studiengang Mechatronik, wird ein autonom fahrendes Modellauto entwickelt. Dieses Auto soll auf einem Rundkurs fahren, der unteranderem Kreuzungen mit Stopplinien beinhaltet. Das Auto soll automatisch an diesen Stopplinien halten. Für das Stoppen muss das Auto die Stopplinien über die eingebaute Kamera erkennen und den Abstand fortlaufend berechnen. Dies geht aus dem Lastenheft des Praktikums hervor (Vgl. Abb. 1).

Lastenheft

Abbildung 1: REQ.10.2340 Verhalten an Stopp-Kreuzungen

Pflichtenheft

Programmablaufplan

Quelltext

Test

Zusammenfassung

Ausblick

Literaturverzeichnis