Ansteuerung einer Schrittmotorachse mit SPS und HMI
Autor: Matthias Stork, Lukas Kriete
Einleitung
Im Rahmen des Praktikums „Produktionstechnik“ im Studiengang Mechatronik mit dem Schwerpunkt „Global Production Engineering“ soll ein Projekt der praktischen Automatisierungstechnik mit Hilfe einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS)-Anlage realisiert werden. Konkret befasst sich dieses Projekt mit einer Schrittmotorachse, welche von einer Siemens Simatic SPS in Kombination eines HMI angesteuert wird.
Vorgehensweise nach V-Modell
Anforderungsdefinition
Systementwurf
Die Systementwürfe (funktional und technisch) beinhalten die detaillierten Spezifikationen der im Projekt verwendeten Bauteile und Schnittstellen.
Funktionaler Systementwurf
Der funktionale Systementwurf gibt Aufschluss über die Verbindungen der jeweiligen Komponenten. Hierbei steht die Funktionsweise im Fokus.
Technischer Systementwurf
Der technische Systementwurf gibt Aufschluss über die Daten und Signale, welche die Systemkomponenten benötigen bzw. genieren, empfangen oder aussenden.
Komponentenspezifikation
Entwicklung
Konfiguration im TIA-Portal
Programmierung
Komponententest
Integrationstest
Bedienungsanleitung
Fazit
Lessons Learned
Blick in die Zukunft
Quellen
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