Regeln für studentische Hilfskräfte

für SHK und WHK, die für mich tätig sind gelten folgende Regeln:

Führen Sie stundengenau eine Tätigkeitsauflistung und Stundennachweis. Sollten Sie im Monat vom Soll abweichen, sprechen Sie dies umgehen an. Sichern Sie diese Liste in SVN.
Präsentieren Sie mir 1x in der Woche selbständig Ihren Fortschritt.
Melden Sie sich bei Problemen und Verzögerungen.
Ich bin jederzeit für Sie Ansprechpartner.
Sichern Sie Ihre Ergebnisse täglich in SVN im Repositorium Studentische_Arbeiten.
Dokumentieren Sie wichtige Erkenntnisse im HSHL Wiki.
Reservieren Sie die Labore über die Liste Studentische_Arbeiten\Orga\Labore\Labornutzung - Kalender-2014.xls und sprechen Sie die Nutzung mit den WHK ab.
Verlassen Sie die Arbeitsplätze aufgeräumt und ordentlich.
Sie erhalten eine Laboreinweisung. Halten Sie sich an die entsprechenden Laborregeln.
Seien Sie freundlich und hilfsbereit zu allen Angestellten und Studierenden der Hochschule.
Stellen Sie für Ihre Tätigkeit einen zeitplan auf und besprechen Sie diesen und den Fortschritt mit mir.

Aufgabengebiet: Smart Living

Erstellen Sie eine Übersicht von Staubsauger und Rasenmährobotern
Erkundigen Sie sich bei den Herstellern, ob eine Zusammenarbeit mit der HS gewünscht ist. Stellen Sie hierzu Kontakt zu den Entwicklungsabteilungen her.
Beschaffen Sie je einen Roboter und erstelleen Sie eine einheitliche Schnittstelle für die modellbasierte Programmierung via Matlab/Simulink (Target Installer).
Deadline für die Beschaffung ist Oktober 2014.

Führen Sie die Aufgabe zuende.
Testen und dokumentieren Sie die Schnittstelle.
Erstellen Sie in Zusammenarbeit mit Prof. Schneider das Skript für das MTR informatikpraktikum im Wintersemester 14/15.
Deadline ist der Semesterbeginn.
Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse im Artikel:

Das Programm besteht aus 3 Teilen. Speichern Sie die Zwischendaten so ab, dass Sie auch offline ohne Xtion Hardware arbeiten können.

Erstellen Sie ein neues AMR mit DSpace

Betrieb des Chassis mit Fernbedienung ohne PC-Aufbau
Deckplatte des PC aus einem nichtleitenden Kunststoff
Betrieb des PC ohne Chassis am Netzteil (Welches?)
Platine Unterspannungsschutz in Betrieb nehmen (Achtung: Hr. Ramesohl hatte hier einen Bug gefunden)
Verkabelung des Powerpanels
Betrieb des PC ohne Chassis am Akku
Test des Powerpanels und des Unterspannungsschutzes
Montage und Inbetriebnahme der Kamera
Adapterkabel 100Pol auf 2x 50 Pol
Montage und Inberiebnahme der DS1104
Test aller Sensoren
Antriebsverbindung - Laden über Powerpanel
Hallsignale an DS1104
Fernbedienungssignale über DS1104
Stromversorgung für Sensoren.
Systemtest

Sprechen Sie mit Herrn Winkelmann eine klare Aufgabenteilung beim Projekt AMR2015 ab.
Klären Sie anschließend mit Prof. Schneider die Schritte, die zur Erfülung Ihres Teils notwendig sind.
Deadline ist das Wintersemester 15/16.