Simulink Support Package für NXT unter Matlab2013b

Aus HSHL Mechatronik
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Voraussetzung

Schritt-für-Schritt-Anleitung

In dieser Anleitung wird Schritt für Schritt gezeigt, wie man Simulink Support Package für NXT unter Matlab 2013b installiert.

  1. Schritt: Installieren Sie Matlab 2013b auf eigenen Rechnern.
  2. Schritt: Laden Sie alle Dateien aus dem Ordner lego_download von diesem Link herunter:
    https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_2/trunk/Tools/Support%20Packages%20%20LEGO%20MINDSTORMS%20NXT/
  3. Schritt: Fügen Sie diese Dateien in den Ordner
    C:\MATLAB\SupportPackages\R2013b\downloads ein:, sodass der Ordner wie folgt aussieht:
  4. Starten Sie Matlab 2013b.
  5. Tippen Sie im Command Window das Kommando targetinstaller oder wählen Sie im Toolbar: Add-Ons>Get Hardware Support Packages:
  6. Wählen Sie Install from folder und klicken Sie auf Next>:
  7. Folgen Sie der Anweisungen des Installers bis Simulink Support Package fertig installiert ist.

Bitte beachten Sie: Die Firmware Update für NXT muss nicht durchgeführt werden. Bei Fragen zur diesen Anleitung wenden Sie sich an Herrn Raza.

Troubleshooting

Siehe NXT_mit_Simulink_programmieren