Analyse und Fehlersuche WS20/21
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Aufgabe
Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.
- Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
- Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
- Grenzen Sie den Fehler ein.
- Lokalisieren Sie den Fehler.
- Beheben Sie den Fehler.
- Dokumentieren Sie die Punkte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.
Fehlerverfolgungs-Liste
In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.
# | Typ | Beschreibung | Bearbeiter*in | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Fehler | Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. | Marc Ebmeyer | offen |
1.1 | Funktionsnachweis | Rechner mit externem PC-Netzteil versorgt >> läuft stabil | Prof. Göbel | erledigt |
2 | Fehler | Tiefenentladung des Akkus. | Marc Ebmeyer | offen |
3 | Fehler | Antrieb fährt mit hoher Drehzahl ohne Anforderung. | Marc Ebmeyer | offen |
4 | Fehler | Power Stecker am Mainboard eventuell Zusatz Stecker 4 Polig für Gleichmäßigere Lastverteilung Prio B. | Marc Ebmeyer | offen |
5 | Fehler | Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen. | Marc Ebmeyer | offen |
6 | Fehler | Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme imm Sommer abfällt und alles verklebt. | Marc Ebmeyer | offen |
7 | Fehler | Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker. | Marc Ebmeyer | offen |
8 | Fehler | dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität. | Marc Ebmeyer | offen |
9 | Fehler | Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl. | Marc Ebmeyer | offen |
10 | Fehler | für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST EHR Stecker. | Marc Ebmeyer | offen |
11 | Fehler | Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet. | Marc Ebmeyer | offen |
Weiterführende Links
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren