Vorbereitung WS 20/21

Nächste Aufgaben/Meilensteine

1. Projektplanung bis Semesterbeginn (bitte Meilensteine terminieren)
2. Inbetriebnahme des Fahrzeugs mit Control-Desk. Hierzu gibt es eine Checkliste.
   1. Inbetriebname der Abstandsensoren (IR)
   2. Inbetriebnahme der Aktoren (Antrieb-/Lenkung)
   3. Geschwindigkeitsmessung (Hall-Sensoren)
3. Bei Fehlfunktion
   1. Testbeshreibung und Durchführung
   2. Problemanalyse
   3. Maßnahmengespräch mit Prof. Schneider
   4. Umsetzung
   5. Dokumentation
4. MS1: Fahrzeug lässt sich über Control-Desk fernsteuern.

Vorlesungsbeginn ist die finale Deadline: 28.09.2020