Turtle Bot WS 20/21

Anforderungen an die Roboterhardware

• Low Cost (max. 60€)
• Bestellbar im September
• Arduino Hardware
• Turtle Bot 2WD Basis (2 Antriebsräder + 1 Stützkugel)
• Bluetooth Modul als Diagnoseschnittstelle
• Akkubetrieb
• Sensorik
  • Abstandsssensorik (Ultraschall oder IR)
  • Radencoder (vorwärts und rückwärts)
  • Kompass
  • Gierrate
  • Optional: Beschleunigungsssensoren (z.B. MPU-9250)
  • Line-Tracking Sensor

Anforderungen an die Robotersoftware

• Programmierbar in C und MATLAB

Links

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