ASF Gruppe A5
ASF Gruppe A5
Praktikumsziele und Projektvorgaben
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Hardwareseitiger Lösungsansatz
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Fahrzeugparameter
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Fahrzeuglänge | 280 - 340 mm |
| Fahrzeugbreite | 172 mm |
| Spurweite vorn | 142 mm |
| Spurweite hinten | 146 mm |
| Achsabstand | 193 - 253 mm |
| Max. Radeinschlagswinkel Links | 40° |
| Max. Radeinschlagswinkel Rechts | 40° |
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Konzept
Softwareseitiger Lösungsansatz
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Projektteam
Weblinks
- BricxCC
- BricxCC NXC debugging
- MathWorks - MATLAB
- RWTH - Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB
- LEGO Digital Designer
- LEGO Mindstorms
- Differentialgetriebe
- Autonome RC-Car Spurführung
Literaturnachweise
Benedettelli, D.: 2007, Programmierung LEGO NXT Roboter mit NXC
Debacher, U.: 2010, NXC. URL: Debacher ( 10. Mai 2014 )
Feedback zum Artikel
--Ulrich Schneider (Diskussion) 14:30, 19. Jun. 2014 (CEST)
- Inhaltlich noch im Entstehen :-)
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