Projekt 27: Carolo Cup - Aufgabe

Aufgabe

Aufgabenstellung: Objekt- und Spurerkennung mit Asus XTION

Das Projekt steht im Zusammenhang mit der Aufgabenstellung des Carolo Cups und befasst sich mit dem Teil der Objekt- und Spurerkennung. Das Ziel des Projektes ist die Erstellung eines Modules, welches rechteckige Objekte vor dem Fahrzeug erkennen kann. Gleichfalls soll das Modul in der Lage sein die Spur erkennen zu können.

Das Projekt wurde von Jan Kifmann und Hauke Ludwig (LCP)bearbeitet.

Implementierung - Hardware

Die Hardware besteht aus folgenden Teilen: