AEP Gruppe C2

Vorwort

AEP - autonomes Einparken, war ein Projekt des zweiten Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik (Sommersemester 2014) an der Hochschule Hamm-Lippstadt. Für die besondere Unterstützung und Leitung des Projekts bedanken wir uns an den Prof. Ulrich Schneider.

Projektgruppe C2

Christo Tsibadze
Martin Vo
Benedikt Röper

Praktikumsziele

Die praktische Vertiefung von Informatikkenntnissen speziell in:
- NXC
- Matlab
- Simulink
- Stateflow
Vertiefung von Kenntnissen in prinzipiellen Aufbau von Mechtronischen Systemmen,
so wie das Erwerben der Grundkenntnisse in Mess-, Regelungs- und Digitaltechnik
- Lego Mindstorms NXT
last but not least:
- Das Lösen von komplexen mechatronischen Aufgaben im Team!

Projekt-Vorgaben

Der Aufbau des Roboters:
- Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
- Die Konstruktion sollte mit Hilfe des Lego Mindstorms NXT mit folgendem Inhalt realisiert werden:
  - einem programmierbaren NXT-Stein
  - Sensoren:
    - Ultraschallsensor, für die Abstandsmessung zwischen sich und einem Objekt mit dem Messbereich 6 cm bis 255 cm, cm-genau.
    - Gierratensensor, für die Messung der Winkeländerung pro Zeit
    - Rotationssensor (eingebaut im Servomotor) mit 1° Genauigkeit
  - Aktuatoren:
    - drei Sensormotoren
  - Verbindungskabeln
  - diverse Lego-Bauteile
- Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
- Achsabstand (Toleranz ±10%) sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite (Toleranz ±5%).

Fahrzeugparameter

Parameter	Wert
Fahrzeuglänge	262 mm
Fahrzeugbreite	165 mm
Spurweite vorn	160 mm
Spurweite hinten	154 mm
Achsabstand	190 mm
Max. Radeinschlagswinkel Links	40° (Tol. -5°)
Max. Radeinschlagswinkel Rechts	40° (Tol. -5°)

Prüfung - Video

Datei:Video.zip

Feedback zum Artikel

--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:31, 19. Jun. 2014 (CEST)

Wirkt noch unvollständig.

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