AEP Gruppe C2

Vorwort

AEP - autonomes Einparken, war einer von zwei Aufgaben des Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik Sommersemester 2014 an der Hochschule Hamm-Lippstadt[1].

Projektgruppe

• Christo Tsibadze
• Martin Vo
• Benedikt Röper

Praktikumsziele

Die Ziele des Praktikums

Vorgaben

• Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
• Die Konstruktion sollte mit Hilfe
• Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
• Achsabstand mit der Toleranz von ±10% sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite mit der Toleranz von ±5%.

Anbringung eines Ultraschallsensors und eines Gierratensensor