Softwarearchitektur des Fahrzeugs

Aus HSHL Mechatronik
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Autor:

M.Anas Habbaba (Diskussion) 18:42, 28. April. 2020 (CET)

Lihui Liu (Diskussion) 18:42, 28. April. 2020 (CET)

Einleitung

Parameterdateien

Parameter im Online-Modus

param_AKT_online

param_SEN_online

Parameter im Offline-Modus

param_AKT_offline

param_SEN_offline

param_ESM_offline

param_VIS_offline

Gemeinsame Parameter

param_CAR

param_AEP

param_BSF

param_OSE

param_SAB

Simulinkmodelle

Online-Modus

SEN-Online

SEN-Geschwindigkeit

AKT-Online

Offline-Modus

SEN-Offline

AKT-Offline

ESM

Kinematikmodell

ToWorkspace

Darstellung

Gemeinsame Modulle in beiden Modi

Zähler

SAB

OSE

BSF

AEP

FAMO

Zusammenfassung

Literaturverzeichnis