Simulation der IR-Einparksensorik

Autor: Yanick Christian Tchenko
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

Meilenstein 2:

1. Übertragen der Testsoftware aus dem Branch in den Trunk
2. Vereinfachung von Abstandssensorik.m. Für einen beliebigen IR-Sensor soll eine Funktion erstellt werden. Diese Funktion wird für alle 4 Sensoren aufgerufen.
3. Code Review durch Prof. Schneider
4. Test der neuen Unterfunktion
5. Zeitmessung: Darstellung der Verbesserung, Optimierung durch mex-Compiler
6. Anschauliche Dokumentation der Funktion von Abstandssensorik.m
7. Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation

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Literatur

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