Simulation der IR-Einparksensorik

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Autor: Tchenko

Aufgabenstellung

Meilenstein 2:

  1. Übertragen der Testsoftware aus dem Branch in den Trunk
  2. Vereinfachung von Abstandssensorik.m. Für einen beliebigen IR-Sensor soll eine Funktion erstellt werden. Diese Funktion wird für alle 4 Sensoren aufgerufen.
  3. Code Review durch Prof. Schneider
  4. Test der neuen Unterfunktion
  5. Zeitmessung: Darstellung der Verbesserung, Optimierung durch mex-Compiler
  6. Anschauliche Dokumentation der Funktion von Abstandssensorik.m
  7. Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation
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