Kommunikation Hokuyo LiDAR

Autor: Isaac Mpidi-Bita

Meilenstein 1:

1. Recherche der Toolkette des Vorgangssemester
2. Hokuyo LiDAR via USB an PC (C-Quellcode, Visual Studio)
3. Objektdatenverarbeitung analysieren und dokumentieren
4. Überprüfung der vorliegende Dokumentation (ggf. Überarbeiten, aktualisieren)
5. Einweisung über den Einsatz der dSPACE Karte an das Team
6. Einsatz der dSPACE Karte durchführen, nicht lauffähige Projekt debuggen und lauffähig machen
7. Diagnoseschnittstelle LiDAR in Control Desk (Objektliste, XY-Plotter)

Meilenstein 2:

1. Überprüfung bidirektionale Verbindung PC via RS232 zu DS1104
2. Aktualisierung des Schnittstellendokumentes
3. Dokumentation als Signalflussplan
4. Wiki Artikel zur bidirekionalen Verbindung

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• Quelltext von Schauerte/Maier