Kommunikation Hokuyo LiDAR
Autor: Isaac Mpidi-Bita
Meilenstein 1:
- Recherche der Toolkette des Vorgangssemester
- Hokuyo LiDAR via USB an PC (C-Quellcode, Visual Studio)
- Objektdatenverarbeitung analysieren und dokumentieren
- Überprüfung der vorliegende Dokumentation (ggf. Überarbeiten, aktualisieren)
- Einweisung über den Einsatz der dSPACE Karte an das Team
- Einsatz der dSPACE Karte durchführen, nicht lauffähige Projekt debuggen und lauffähig machen
- Diagnoseschnittstelle LiDAR in Control Desk (Objektliste, XY-Plotter)
Meilenstein 2:
- Überprüfung bidirektionale Verbindung PC via RS232 zu DS1104
- Aktualisierung des Schnittstellendokumentes
- Dokumentation als Signalflussplan
- Wiki Artikel zur bidirekionalen Verbindung