Simulation statischer und dynamischer Ziele

Autor: Wu (ehem. Liu)

Aufgabenstellung

1. Meilenstein 1
   1. Einarbeitung in die Simulation
   2. Simulation statischer Ziele in beiden Kursen
      1. Erstellen Sie in SVN einen Entwicklungs-Zweig (Branch).
      2. Arbeiten Sie in einem Testordner unter Demos/Hinzufuegen_von_statischen_Objekten
      3. Stellen Sie die Fahrbahn mit den vorhandenen Funktionen dar.
      4. Schreiben Sie eine GUI mit der Sie Objekte mit Mausklick in die Fahrbahn einfügen (ginput).
      5. Berücksichtigen Sie die Krümmung der Kurve, so dass das Fahrzeug mittig in der Fahrbahn erscheint.
      6. Speichern Sie die Objekte in einer MAT-Datei (save).
      7. Laden Sie die Objekte in der Offline-Simulation (load).
   3. Testdokumentation
   4. Dokumentation im Wiki
2. Meilenstein 2
   1. Simulation dynamischer Ziele in beiden Kursen
   2. Testdokumentation
   3. Ziel an Kreuzung hat Vorfahrt
   4. Testdokumentation
   5. Dokumentation im Wiki
3. Meilenstein 3
   1. Bau dynamischer Ziele
   2. Testdokumentation
   3. Dokumentation im Wiki
4. Meilenstein 4
   1. inbetriebnahme dynamischer Ziele auf dem Testparkours
   2. Testdokumentation
   3. Dokumentation im Wiki