Anforderungen

Aus HSHL Mechatronik
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In diesem Abschnitt geht es um das Regelwerk, welches Grundlage für die Anforderungen an das Fahrzeug sind. Diese basieren auf dem Regelwerk des Carolo-Cups [1][2].

Allgemein

Zuerst werden alle Anforderungen definiert, welche für die Teilnahme am Carolo Cup erforderlich sind. Hierbei wird zuerst vor allem auf die Rahmenbedingungen für das Fahrzeug und die Sensorik eingegangen. Später folgt noch eine Definierung der Anforderungen bezüglich der spezifischen Aufgabe des Praktikums.

Fahrzeug

Abmaße

Maßstab: 1:10 Spurweite: 160 mm Radstand: 200 mm Breite: 400 mm Höhe: 300 mm
Hinweis: Es dürfen elastische Antennen verwendet werden, welche über eine Höhe von 300mm herausragen.

Energieversorgung

Die Energieversorgung ist durch Akkus zu realisieren. Zwischen den einzelnen Disziplinen dürfen diese ausgetauscht werden.

Antrieb und Lenkung

Motoren: Elektrisch
Angetriebene Räder: Unbegrenzt Einzelradansteuerung oder Achslenkung
Lenkung: Vorderachslenkung mit optionaler Hinterachslenkung
Fahrwerk: Ausschließlich Achsschenkellenkung
Sensorik: Undefiniert
Datenübertragung: Während der dynamischen Disziplinen nicht zulässig
Verkleidung: Abbaubar / Schutzgrad IP 11 (En 60529)
RC-Modus: Per Fernbedinung muss Geschwindigkeit und Lenkung bedient werden können.
Aktivierung: Durch blinkende blaue Rund-Um-LED mit Blinkfrequenz 1 Hz und Tastverhältnis von 50%
Funktionen: Geschwindigkeiten von max. 0.3 m/s (Wettkampf) und 1 m/s (Training)
Senderfrequenz: AM / FM (außer 2.4 GHz alle Frequenzbänder)
Signalleuchten: Signalisieren nach StVO[3]
Scheinwerfer: Vorne links und rechts durch weiße Leuchten
Bremslicht: Bei Aktivem Bremseingriff durch 3 rote Bremsleuchten am Heck
Blinker: Pro Seite vorne und hinten durch gelbe Blinkleuchte (1 Hz mit Tastverhältnis 50%)

Einzelnachweis

  1. [1] Regelwerk Carolo-Cup, TU Braunschweig, Abruf: 26.02.2014
  2. [2] Regelwerk Junior-Cup, TU Braunschweig, Abruf: 26.02.2014
  3. [3] StVO, Abruf 27.02.2014

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