Objekterkennung mit LiDAR

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Autor: Peng

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in dier bestehende Software
  2. Softwareentwurf in MATLAB
    1. Ansteuerung des LiDAR
    2. Koordinatentransformation polar- zu karthesisch
    3. Objektbildung (z.B. Sukzessiv Edge Following)
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