Wheelie - ein DIY-Segway

Autoren: Marius Köhler, Alexander Schirrmeister
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: SoSe 2019

Abb. 1: Elektor Bausatz - Wheelie

Thema

Aufbau eines DIY-Segway

Ziel

Im Rahmen des Praxissemesters wird ein Segway analysiert, aufgebaut und technisch in Betrieb genommen. Das Segway soll zukünftig in einem regelungstechnischen Praktikum/Tutorium sicher zum Einsatz kommen können.

Aufgabenstellung

1. Einarbeitung in das Thema Segway, auch aus regelungstechnischer Sicht
2. Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
3. Planung des Eigenbaus - Erstellung einer Stückliste
4. ggf. Beschaffung fehlender Bauteile
5. Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.)
6. Test des Segway
7. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
8. Funktionsnachweis als YouTube-Video
9. Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung

Tipp: Es steht ein zweites Modell zur Verfügung. Dies kann ggf. als "Tischobjekt" für die Regelung genutzt werden.

Anforderung

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
• Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki

Weblinks

1. Segway oder Wheelie zum Selbstbauen von Elektor
   
2. Elektor Wheelie, DIY self-balancing vehicle.
   

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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