RoboSoccer Gruppe A5 - WS 18/19

Autoren: Maik Spinnrath und Franziska Troja

Dozent: Prof. Dr. U. Schneider

Einleitung

Die Aufgabe in diesem Informatikpraktiikum, welches Teil des Informatik Moduls ist, war es Lego NXT Bausätzen einen Fußballroboter zu bauen und programmieren. Jeder Roboter wurde in einer Gruppe 2-3 Studenten entwickelt. Am Ende des Semester traten alle Roboter in einem Trunier, immer 1 gegen 1 an, gegeneinander an. Zu gewinnnen gab es Ehre und Bonuspunkte.

Teammitglieder und ihre Aufgaben

Maik Spinnrath

• Bau des Roboters
• Quelltext verfasst
• Verfassung des HSHL Wiki-Artikels

Franziska Troja

• Bau des Roboters
• Quelltext verfasst
• Erstellung des Werbeplakats
• Verfassung des HSHL Wiki-Artikels

Verwendete Softwaretools

• Bricx Command Center mit der Programmiersprache NXC (Not eXactly C, für die Programmierung der Spielstrategie)
• LEGO MINDSTORMS Education EV3 (für die Programmierung zu Beginn des Praktikums)
• LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0 (für die Programmierung zu Beginn des Praktikums)
• PAP-Designer (Planung der Spielstrategie)