Ballbalancierer
Aus HSHL Mechatronik
Version vom 16. Dezember 2013, 11:48 Uhr von
Tim Salinski
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Inhaltsverzeichnis
1
Einführung
2
Mechanischer Aufabu
2.1
Wichtige Größen des Systems
3
Theoretische Lösung
3.1
PID Regler
3.2
Übertragungsfunktion des Systems
4
Regelungstechnische Herausforderungen
4.1
Mechanische Herausforderungen
4.2
Sensortechnische Herausforderungen
5
Fazit
Einführung
Mechanischer Aufabu
Wichtige Größen des Systems
Theoretische Lösung
PID Regler
Übertragungsfunktion des Systems
Regelungstechnische Herausforderungen
Mechanische Herausforderungen
Sensortechnische Herausforderungen
Fazit
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