Projekt 18b: Sonnen-Nachführung
Autoren: Agic, Barranco
Betreuer: Daniel Klein
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Aufgabe
Entwickeln und Bauen Sie Sonnenlicht-Nachführ-Gerät für eine Solarzelle.
Erwartungen an die Projektlösung
- Recherche bisheriger Lösungen
- Entwurf der Schaltung und Beschaffung der Bauteile
- Darstellung der regelungstechnischen Theorie
- Beschaffung der Bauteile (Miniaturisierung z.B. Arduino Nano)
- Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
- Realisierung der Schaltung durch Fertigung eines prototypischen Arduino-Uno-Shields
- Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
- Modellbasierte Programmierung der Hardware via Simulink
- Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Hinweis: Grenzen Sie sich zu Vorgängerlösungen ab.
Einleitung
Projekt
Projektplan
Lasten-/Pflichtenheft
| Lasten | Pflichten |
|---|---|
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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