Projekt 86: Low-Cost-Drohne mit Ardunio
Autoren: Sergej Vogel, Janis Ostermann
Betreuer: Prof. Schneider
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Thema
Thema des Projekts soll die Auslegung und Konstruktion einer kostengünstigen Drohne bei Zuhilfenahme eines Arduino Mikrocontrollers sein. Über die Entwicklung der Hardware hinaus soll zusätzlich ein rudimentäres Programm zur Präsentation der Funktionsweise der Drohne entwickelt werden. Genauere Anforderungen sind unter dem Punkt "Erwartungen an die Projektlösung" einsehbar.
Erwartungen an die Projektlösung
- Recherche bisheriger Lösungen
- Entwurf der Drone, deren elektrischer Schaltung (Sensoren, Aktoren), Konstruktion und Beschaffung der Bauteile
- Realisierung des Aufbaus
- Darstellung der regelungstechnischen Theorie
- Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
- Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
- Test und wiss. Dokumentation
- Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Kür: Modellbasierte Programmierung der Hardware via Simulink
Einleitung
Dieses Projekt befasst sich mit der Konstruktion einer Drohne, sowie der Programmierung einer Regelung, durch die die Drohne einen stabilen Flugzustand erreicht. Der Kostenaspekt stellt dabei eine zusätzliche Herausforderung dar, da die Realisierung der Drohne möglichst günstig ausfallen soll.
Projekt
Projektplan
Verwendete Komponenten
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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