Low-Cost-LiDAR mit EV3

Autoren: Schirrmeister, A.
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Echtzeitmessdatenverarbeitung eines LiDAR mit EV3

Erwartungen an die Projektlösung

• Inbetriebnahme des LiDAR
• Schnittstelle LiDAR zu EV3 z.B. mit Matlab/Simulink
• Messdatenauswertung auf dem EV3
• Bewertung der Ergebnisse
• Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
• Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
• Test und wiss. Dokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Weblinks

• [1]
• [2]

Literatur

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