Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)

Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:

Abb. 1: Adaptiver Geschwindigkeitsregler (ACC)

Thema

Recherche nach einem Längsregler für ein autonomes Fahrzeug

Ziel

Entwicklung eines Längsreglers

Aufgabenstellung

1. Einarbeitung in das Thema anhand von Fachliteratur
2. Identifikation der Regelstrecke
3. Auslegung des Reglers
4. Kür: Simulation von Regler und Regelstrecke
5. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
6. Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.

Anforderung

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
• Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki
• Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.

Video

Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.

Weblinks

1. Entwicklung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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