Stereo-View
Autor: Torben Petersen
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Durch die Verwendung von zwei Mono-Kameras lässt sich eine Tiefeninformation gewinnen.
Ziel
Verarbeiten Sie die Bilder zweier Mono-Webcams mit Matlab zu einem Bild mit Tiefeninformation.
Aufgabe
- Montieren Sie zwei Webcams mit festem seitlichen Abstand auf einem Stativ.
- Triangulieren Sie aus beiden Bildern eine Tiefeninformation
- Kalibrieren Sie die Kameras.
- Transformieren Sie ein Objekt aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.
- Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich dar.
- Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres 3D-Sensors ab.
Siehe auch
Weblinks
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