Projekt 69: Low-Cost-LiDAR mit EV3

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Blunck, Schaffer
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Echtzeitmessdatenverarbeitung eines LiDAR mit EV3

Erwartungen an die Projektlösung

  • Inbetriebnahme des LiDAR
  • Schnittstelle LiDAR zu EV3 z.B. mit Matlab/Simulink
  • Messdatenauswertung auf dem EV3
  • Bewertung der Ergebnisse
  • Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
  • Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Einleitung

Projekt

Projektplan

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur

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