Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit

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Autoren: Pia Dommen (2160205); Luca Riering (2160261)
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Konstruktion und mechanischer sowie elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit für einen LiDAR-Sensor des Carolo Cup Wagens.

Erwartungen an die Projektlösung

1. Stabile mechanische Konstruktion der Halterung
2. Beschaffung der Materialien
3. Realisierung des Aufbaus und der Elektronik (~180° Rotation)
4. Schnittstelle des Servo-Motors
5. Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
6. Testen der Funktion
7. Wissenschaftliche Dokumentation inklusive Video
8. Präsentation auf der HSHL-Messe

Einleitung

Für den neuen LiDAR des Carolo Cup Wagens muss eine drehbare Halterung konstruiert und hergestellt werden. Dies beinhaltet die Konstruktion der Halterung, sowie die Anbringung eines Servo-Motors am Carolo Cup Fahrzeug. Zusätzlich muss der Servo-Motor über den Arduino des Wagens angesteuert werden und sich in angepasster Geschwindigkeit und Genauigkeit rotieren lassen.

LiDAR-Lite v3 von Garmin

Literatur

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