Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit
Themenvorschlag für das GET Fachpraktikum WS18/19
Studierende: Pia Dommen (2160205) und Luca Riering (2160261)
Thema
Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit für einen LiDAR-Sensor des Carolo Cup Wagens
Einleitung
Für den neuen LiDAR des Carolo Cup Wagens muss eine drehbare Halterung konstruiert und hergestellt werden. Dies beinhaltet die Konstruktion der Halterung, sowie die Anbringung eines Servo-Motors am Carolo Cup Fahrzeug. Zusätzlich muss der Servo-Motor über den Arduino des Wagens angesteuert werden und sich in angepasster Geschwindigkeit und Genauigkeit rotieren lassen.
Ablauf und Erwartung an die Projektlösung
- Mechanische Konstruktion der Halterung
- Beschaffung der Materialien
- Realisierung des Aufbaus und der Elektronik (~180° Rotation)
- Schnittstelle des Servo-Motors
- Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
- Testen der Funktion
- Wissenschaftliche Dokumentation inklusive Video
- Präsentation auf der HSHL-Messe