Multisensorsysteme - Themen WS1718
Themen - Kalman-Filter
| # | Thema | Bearbeiter |
|---|---|---|
| 1 | Kugel rollt auf Teppich und verschwindet kurzzeitig in einem Karton | Prof. Schneider |
| 2 | Hexbug wird im Videobild verfolgt | Prof. Schneider |
| 3 | Autonomer mobiler Roboter wurde anhand eines Satelliten getrackt und Messdaten fehlen | Phillip Blunck |
| 4 | Fahrzeug fährt in Tunnel und verliert GPS | Tom Niehaus |
| 5 | Verfolgung Ardumower mit GroundTruth System | Marcel Kreuer |
| 6 | RobiTobi wird über Kamera getrackt und Bild fällt kurz aus | Jan Auf der Landwehr |
| 7 | Ein Stapler bewegt sich in einer Lagerhalle und der Fahrtweg wird aufgenommen | Nils Busemann |
| 8 | U-Boot wird getrackt und taucht ab und wieder auf | Florian Mueller |
| 9 | Ein Flugzeug wird beim Starten verfolgt | Maik Schmotz |
| 10 | Ein Wingsuit-Flieger fliegt durch die Luft und verschwindet kurz hinter einem Berg | Matthias Maas |
| 11 | Beim Senkrechtstart einer Rakete tritt bei dem Beschleunigungssensor ein Wackelkontakt auf | Alexander Soschnikow |
| 12 | Laufweg eines Tieres auf einer Wiese wird per Kamera an einer Drone verfolgt | Simon Kohfeld |
| 13 | Ein Kind befindet sich auf einer Schaukel und wird bei der Bewegung für kurze Zeit von einem Baum verdeckt | Marius Schaffer |
| 14 | Die Höhe und Entfernung eines Pfeils vom Schützen aus gesehen werden per GPS getrackt, welches kurzzeitig ausfällt. | Paul Klages |
| 15 | Ein Flugobjekt soll während des Herunterfallens verfolgt werden (Schräger Wurf o.ä.). | Hanno Kerber |
Thema - Komplementärfilter
Den Aufgabenzettel finden Sie in SVN. Hier ein gelungenes Beispiel der Visualisierung des Ergebnisses: https://www.youtube.com/watch?v=PWdxnERpynU