AEP Gruppe B6 - SoSe18
Einleitung
Im Informatikpraktikum II B des Studiengangs Mechatronik an der HSHL ist es unsere Aufgabe, einen Roboter mithilfe von LEGO Mindstorms zu konstruieren, der autonom in eine Parklücke einparkt. Das Praktikum ist in Kleingruppen zu je drei Personen aufgeteilt und für die Programmierung der Programme wurden "Matlab" und "Simulink" verwendet.
Gruppenmitglieder
- Alexander Hammelbeck
- Konstruktion des Roboters
- Erstellung der Bauanleitung
- Programmierung der Software
- Erstellung von Fotos & Videos
- René Katz
- Erstellung des Konzeptplans
- Konstruktion des Roboters
- Programmierung der Software
- Erstellung des YouTube-Videos
(PAP_Autonom_Einparken18.png)
Ziele und Aufgaben im Praktikum
• Konstruieren eines fahrzeugähnlichen Roboters mit Hilfe von Lego
• Einarbeiten in die Programmiersoftware Matlab & Simulink
• Pflege des Dateimanagementsystems "SVN"
• Grafische Darstellung von Messwerten
• Programmierung mit Matlab & Simulink
• Erstellung einer Funktion zum autonomen Einparken
• Erstellung eines Wiki Artikels
• Dokumentation des Einparkmanövers in einem Video
Hinweise zum Artikel
Alle Fotos und Programme bzw. Quellcodes sind von uns selber entstanden. Das Urheberrecht liegt bei Alexander Hammelbeck, René Katz und Benjamin Kran.
Weitere Bilder und Programme befindet sich im SVN unter folgendem Link.
→ Link zum SVN mit den Dateien zur Abgabe: (nur mit Zugriffsberechtigung)
→ zurück zum Hauptartikel: Informatikpraktikum 2 SoSe18