AEP Gruppe B6 - SoSe18

Aus HSHL Mechatronik
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Einleitung

Im Informatikpraktikum II B des Studiengangs Mechatronik an der HSHL ist es unsere Aufgabe, einen Roboter mithilfe von LEGO Mindstorms zu konstruieren, der autonom in eine Parklücke einparkt. Das Praktikum ist in Kleingruppen zu je drei Personen aufgeteilt und für die Programmierung der Programme wurden "Matlab" und "Simulink" verwendet.



Gruppenmitglieder

  1. Alexander Hammelbeck
    • Konstruktion des Roboters
    • Erstellung der Bauanleitung
    • Programmierung der Software
    • Erstellung von Fotos & Videos
  2. René Katz
    • Erstellung des Konzeptplans
    • Konstruktion des Roboters
    • Programmierung der Software
    • Erstellung des YouTube-Videos