DSB18: Ampelphasenerkennung

Autor:
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Autonome Fahrzeuge müssen in der Lage sein Ampelphasen zu erkennen.

Ziel

Die Ampelphase in verschiedenen Videosequenzen sollen von der Bildverarbeitung korrekt erkannt werden.

Anforderungen

1. Ein Testvideo mit verschiedenen Ampeln wird mit Matlab eingelesen und ausgewertet.
2. Matlab analysiert das Video in Echttzeit.
3. Erkennung von Farben bei unterschiedlichen Tageszeiten
4. Berechnen, welche Phase die Ampel aktuell hat
5. Die aktuelle Ampelphase wird im Video dargestellt.
6. Bewerten Sie Ihr Ergebnis.
7. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
8. Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
9. Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)

Weblinks

• Erkennung von Ampelphasen (Implementation in Matlab R2014a)
• A. Merkel: Ampelphasenerkennung

BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz

Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Schneider
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