DSB18: Verkehrszeichenerkennung
Autor:
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Bei monotonen Autofahrten entgeht einem Fahrer gelegentlich ein Verkehrszeichen. Diese Matlab-"App" soll den Fahrer über eine Anzeige an das aktuell gültige Verkehrszeichen erinnern.
Ziel
Darstellung des aktuell gültigen Verkehrszeichens während einer aufgezeichneten Fahrt.
Anforderungen
- Lesen Sie ein aufgezeichnetes Video in Matlab ein.
- Extrahieren Sie die Verkehrszeichen mit Matlab.
- Zeigen Sie das aktuell gültige Verkehrszeichen automatisch im Video an.
- Bewerten Sie Ihr Ergebnis.
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
- Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)
Lösungen
Weblinks
- Detection of ArUco Markers
- 3D camera calibration with OpenCV and arUco markers
- YouTube: Aruco Markers Tutorial E01 - What are Aruco Markers?
- Robot Localization using ArUco
BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz
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