RoboSoccer Gruppe A3 - WS 17/18

Aus HSHL Mechatronik
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Im Informatikpraktikum 1 im WiSe 17/18 war es unsere Aufgabe in Gruppen aus 3 Personen aus einem „Lego Mindstorms NXT“ [1] einen Fußballspielenden Roboter zu bauen und zu Programmieren.

Robert


Aufgabenstellung

Die Aufgabe bestand darin aus einem Lego Mindstorm NXT einen Fußballroboter zu bauen und zu programmieren. Dieser soll gezielt den Ball finden und diesen in das richtige Tor schießen. Die Programmierung des Roboters erfolgte mit der Software „Lego Mindstorms NXT“ [2]


Bauteile

Bauteile

Infrarotsensor


Der Infrarotsensor kann innerhalb eines Winkels von 135° eine Infrarotlichtquelle finden und deren Intensität anzeigen. Der Suchbereich des Sensors ist in 9 Abschnitte unterteilt. Mit den Werten die der Sensor ausgibt

IR Suchbereich


Kompasssensor



Programmablaufplan

Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm. Erstellt wurde er mit dem „PaP-Designer“ [3]

Hauptprogramm
Ballsuche
Drehung zum Tor


Programmierung

YouTube Video

https://youtu.be/UEbdQ_Ce6eE

Literaturverzeichnis

  1. ↑ Lego Mindstorms NXT http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT
  2. ↑ Lego Mindstorms NXT http://bricxcc.sourceforge.net/
  3. ↑ Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html
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