Projekt 23: Nachbau eines Roboters "LittleArm"
Autoren: Joseph Balmer und Fabian Linnemann
Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel
Einleitung
Der folgende Artikel befasst sich mit dem Projekt 23: Nachbau eines Roboters "LittleArm", welches im fünften Semester des Studiengangs Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt bearbeitet wurde.
Aufgabenstellung
Das Projekt befasste sich mit der Entwicklung und dem Aufbau eines interaktiven 6-Achs-Roboter. Erwartungen der Projektlösung waren dabei:
- Recherche bisheriger Lösungen
- Entwurf der Schaltung, Konstruktion des Tischaufbaus und Beschaffung der Bauteile inkl. 3D-Druck
- Realisierung der Schaltung durch Fertigung eines prototypischen Arduino-Uno-Shields
- Programmierung und Visualisierung
- Erstellen eines Videos
- Test und wissenschaftliche Dokumentation
Projektplan
Folgender Abschnitt soll unsere Vorgehensweise auflisten. Die Punkte können dabei als Anhaltspunkte gesehen werden.
- Recherche
- Besorgen der Materialien
- CAD-Zeichnung des Roboters
- 3D-Druck der Einzelkomponenten
- Montage der Einzelteile
- Suchen/Erstellen eines Programmes
- Simulieren der Funktionen
- Testen des Roboters
- Anpassen des Programmes oder des Roboters
- Test des Roboters
- Mögliche optische Anpassungen
- Dokumentation
Einkaufsliste/Bill of Material(BOM)
Folgende Liste zeigt die für das Projekt verwendeten Materialen an.
| Pos. | Anzahl | Bauteil | Quelle | Stückpreis in € |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 3 | Tower Pro Micro Servo Motor MG90S | littlearmrobot.com | ~ 4,15 (4,99$) |
| 2 | 3 | Tower Pro Digi High Speed Servo Motor MG995 | littlearmrobot.com | ~ 8,20 (9,99$) |
| 3 | 1 | Arduino Uno Rev3 | arduino.cc | 20,00 |
| 4 | 1 | LittleArm Big 3D CAD-Zeichnung | littlearmrobot.com | ~ 16,40 (20,00$) |
Bauteile
Mechanische Komponenten
Bei den mechanischen Komponenten des LittleArm handelt es sich um 1 Basis, 1 Schultergelenk, 1 Oberarm und Greifer inklusive Gelenk. Im folgenden Absatz werden jeweilige Teile kurz dargestellt und beschrieben.