RoboSoccer Gruppe B3 - WS 17/18

Das Modul Informatik 1 im WS 17/18 Studiengang Mechatronik an der HSHL beeinhaltet ein Praktikum, federführend geleitet von Prof. Schneider!. Zielsetzung dieses Praktikums ist es, einen fussballspielenden Roboter zu entwickeln, zu konstruieren und zu programmieren. Dabei soll der Roboter in der Lage sein ein bewegliches Objekt (Ball) auf einem Spielfeld autonom zu identifizieren und in das gegnerische Tor zu schiessen. Es gillt auch Hindernisse wie den gegnerischen Roboter zu umgehen.

Als Hilfsmittel zur Umsetzung steht das Lego Mindstorms!^TM Baukastensystem des Spielzeugherstellers Lego!^TM zur Verfügung. Programmiert wird der Roboter zunächst über die GUI Plattform NXT G! des Herstellers, später mit der Programmiersprache "C" und dem frei zugänglichem Windowstool "Brixc Command Center"!. So werden auch komplexere Manöver möglich.

Dabei ist jeder Gruppe, im Sinne der Regeln!, freigestellt wie die Konstruktion und ihre Parameter!, die Sensoren! sowie formale und inhaltliche Ausgestaltung ihrer Problemlösungstrategien aussehen.

Vermittelte Praktikumsinhalte

• Konstruieren eines Auto mit Hilfe von Lego Mindstorms
• Einarbeiten in die Programme Matlab und NXC
• Kennenlernen von Roboter, Sensoren und Aktoren
• Darstellen von Kennwerten in Grafen mit Matlab
• Erzeugen von gefilterten Messwerten
• Einblick in die Reglungstechnik (PD-Regler)
• Erstellen eines übersichtlichen Quellcodes
• Präsentation der Eigenarbeit
• Konzeptentwicklung und Planung einzelner Aufgaben
• Teamwork