Diskussion:Distanzerkennung mit Beschleunigungssensor mit Matlab/Simulink und EV3

Aus HSHL Mechatronik
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--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:34, 4. Aug. 2017 (UTC)

  • Titel ist etwas verwirrend. Der Beschleunigungssensor kann keine Distanzen messen. Besser wäre: Auswertung einer HiTechnic Beschleunigungssensors mit Matlab/Simulink und EV3
  • Die Beschreibung des Primärsensors ist etwas oberflächlich. Hier lassen sich technischere Quellen finden.
  • Ein Link zum Datenblatt wäre hilfreich.
  • Die Frage "Welche Rohsignale liefert der Sensor?" wird nicht explizit beantwortet.
  • Für den Abschnitt "Sensorinterne Signalvorverarbeitung" fehlt eine beladtbare Quelle. Hier kommt ein Microchip PIC16F677 zum Einsatz. Dieser verwendet eine "successive approximation" (vgl. S. 109) und keinen Sigma-Delta-A/D-Wandler wie im Artikel beschrieben.
  • Die Frage "Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert?" wird nicht beantwortet.
  • Die Frage "Welche Gründe sprechen für diesen ADU?" wird nicht beantwortet.
  • Das Thema "Bussysteme" lässt sich anschaulicher beschreiben. Links auf Fachartikel oder Fachliteratur wäre wünschenswert.
  • Die Frage nach der Funktion der Bussysteme bleibt offen.
  • Ein EV3 Simulink-Treiber für den Sensor wurde nicht erstellt.
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