Diskussion:Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3

Aus HSHL Mechatronik
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--Ulrich Schneider (Diskussion) 13:54, 28. Jul. 2017 (UTC)

  • Link zum Leitartikel fehlt
  • Indices tiefstellen
  • Sie schreiben "Dazu misst ein Prozessor die Zeit, bis das Echo eintrifft.". Könnten Sie hier präziser werden und eine Quelle angeben?
  • "Die analogen Signale werden so umgesetzt, dass zunächst der Sensor die Schallwellen aussendet und dann auf den Piezoempfänger zurücktreffen." Das verstehe ich nicht. Sender und Empfämger arbeiten doch getrennt.
  • "Abbildung 8 stellt die Verarbeitung dar." Ist PZ2 der Empfänger? Hier könnten Sie konkreter beschreiben, wie die Signale erzeigt und verarbeitet werden.
  • Wie kommt es zur geringen Auflösung trotz 10 Bit ADU?
  • Umsetzzeit? 10ms? Wie passt die zur Abtastrate des Sensors?
  • Nutzen Sie einen Punkt (\cdot) als Multiplikationszeichen. \times ist das Kreuzprodukt.

Signalverarbeitung

  • Wieso liegt die Messgenauigkeit bei ± 1 cm?
  • Wieviele Messungen gehen in die Ergebnisse ein? Wie wird die Anzahl der Messungen berücksichtigt?
  • Besser: Link auf UART Artikel einfügen.
  • Bitte beantworten Sie die Fragen der Aufgabenstellung.


Video

  • Link auf Artikel fehlt.
  • Sensorsicht wäre spannend
  • Simulinkmodell wäre spannend