ArduMower: Regler

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Hanno Kerber

Pinbelegung der Motortreiber auf der Ardumower Platine


Geschwindigkeit links: PWM Pin 3

Geschwindigkeit rechts: PWM Pin 5

Richtung links: Digital Pin 31

Richtung rechts: Digital Pin 33

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