Gestensteuerung Roboterarm UR10

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Abbildung 1: UR10 Roboterarm

Autoren: Kevin Penner
Betreuer: Prof. Goebel
Art: Bachelorarbeit

Thema der Arbeit

Anforderungen

Grundlagen

Kinect-Sensor

UR10 Roboterarm

Konzept der Gestensteuerung

Hardwareaufbau

Implementierung & Realisierung

Bedienungsanleitung

Zusammenfassung & Ausblick

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