ArduMower: ArduMower Mini

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Marcel Kreuer

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Aufgabe

Montage und Inbetriebnahme zweier ArduMower Mini für Soft- und Hardware Tests.

Erwartungen an die Projektlösung

• Ermöglicht die Test von Software
• Ermöglicht die Test von Hardware
• beide Arduino mit identischer Pinbelegung
• ...
• ...

Benötige Hardware

• Bausatz 2WD Roboter
• Arduino Mega
• Arduino Mega Sensorshield
• Motortreiber L298N
• Odometrie Sensoren Set
• Gyro GY-85
• 3x Ultraschall Sensoren
• 4x AA-Batterie